접점, 릴레이, 로직 시퀀스 기본회로

2026. 3. 7. 17:29ㆍElectronic Engineering/HW(Verilog)

대체 내가 왜 전기기사 필기를 붙은거지?


자고로 접점이라 하면은, 회로의 On/Off 상태를 결정하는 기능의 기구라고 생각하면 됩니다.

 

훌륭한 A접점의 예시

이때 접점에는 a접점/b접점이 존재합니다. a접점은 조작전에 off상태이고 조작 시에 on상태가 되는 접점입니다. b접점은 a접점의 정확히 반대가 되고, a<->b간 변환할때 사용하는 c접점이라는 변종도 존재합니다.

 

그리고 접점의 종류로는 되게 다양한 친구들이 있습니다. 몇가지만 나열해 보자면....

이름 기호 특징
PB(복귀형) ㅏ 누르고 있으면 동작하고 아니면 맙니다.
릴레이 보조접점 ㅣ 릴레이 코일이 동작할때 같이 움직이는 접점입니다. 후술합니다.
유지접점 / "수동복귀접점"이라고도 합니다.
위치검출 긴 직사각형 자동검출에 의해서 동작합니다. 복귀는 물리적인 힘에서 벗어나야 가능합니다.

 

정도가 있겠네요. 여튼 이게 중요한게 아니고, 실제로 가장 중요한 거는 릴레이라는 친구입니다.

Ref : 디바이스마트

이놈은 전압/전류로 높은 전압/전류의 회로를 끄고 키는 역할을 합니다. 그냥 임베디드던 PLC던 참 정말로 많이 쓰일거 같은 친구고, 실제로도 정말 많이 쓰입니다. 대표적으로 자기유지회로가 있겠네요.

 

그림판은 늘 좋습니다. Logic Gate는 다들 아시죠?

이 친구는 "기동 신호를 주면 버튼에서 손을 때도 동작상태를 유지"하는 참 좋은 회로입니다. 논리 회로상으로는 왼쪽과 같이 설명되지만, 저러면 뭔지 모르니 오른쪽 회로도를 한번 봅시다. 저 회로도에서 PB1(기동신호)를 누르게 되면 - PB2를 지나 릴레이 코일에 전류가 흐르게 됩니다. 그러면 R보조접점들이 작동하여 선로가 연결되고, L에도 신호가 들어오겠죠. 이상황에서 PB1을 때도 신호가 들어오는건 마찬가지입니다. 이 신호를 숙청하려면 PB2(리셋)를 눌러야만 합니다. 레드스톤 회로가 연상됩니다?

 

Relay == R == X입니다.

이친구는 특이하게 코일쪽에 붙는 X2랑 X1 서브접점 위치가 다릅니다. 따라서 X1을 굴리면 X2는 자동으로 닫히게 되고, X2를 굴리면 X1은 자동으로 닫히게 됩니다. 이를 인터락 회로(병렬우선/선입력)라고 합니다. 안전장비에서 아마 다들 죽도록 많이 들어보셨을 겁니다.

 

여튼 이러한 친구들을 잘 사용하고, 타이머도 적절하게 섞어 준다면 훌륭한 기계를 만들어 낼 수 있읍니다. 다만 이를 접점없이 구현할 수도 있는데 이를 PLC라고 하며, 이얘기는 좀 머리 아픈 관계로 다음 포스팅에...